PFIA 2024

CNIA

Défense et IA - Autonomie pour le déploiement de systèmes dans des théâtres opérationnels

Julien Marzat

le  mar, 14:45 ! En direct dans  Amphi Rivero pendant  15min pour  CNIA - Défense et IA 2

L’ONERA développe et teste en conditions réelles les briques technologiques nécessaires à l’autonomie future des systèmes robotiques aéro-terrestres évoluant en milieu complexe non structuré. Cette présentation se focalise plus précisément sur l’intelligence embarquée, à savoir la localisation et le guidage embarqués pour la réalisation de tâches coopératives autonomes. Les algorithmes embarqués présentés concernent notamment le SLAM collaboratif et la coordination de flottes de robots ou drones pour la cartographie 3D, le suivi de cibles ou l’interaction avec des opérateurs débarqués. De premières intégrations de briques de deep learning pour la perception sémantique et la commande des véhicules dans ces contextes ont été réalisées, et permettent de dessiner les nouveaux champs d’étude alliant IA et Robotique.

 Aperçu  Programme

Types de présentations
Invitation Présentation Ateliers Tutoriels Organisation Démonstration Poster Table ronde
Légende
Invitation Prix Article long Article court Positionnement Prospection Déjà publié Communication orale Poster Démonstration Partenaire Information Table ronde Multiple Repas Apéritif Café Promenade