PFIA 2024
Défense et IA - IA embarqué pour la défense : retour d'expérience d'un UGV pour la sécurité et la sûreté
Chez NGX Robotics, sous la marque Running Brains Robotics, nous concevons et déployons des robots extérieurs autonomes (UGV) dédiés à la sécurité et à la sûreté des sites sensibles. Ces robots exploitent de manière intensive des techniques d’Intelligence Artificielle au sens large, en particulier pour s’adapter à des environnements hautement dynamiques. Dans cette présentation, nous partagerons notre retour d’expérience sur l’utilisation de l’IA en conditions réelles sur nos robots. Nous commencerons par expliquer comment et où l’IA est intégrée dans nos systèmes, en décrivant l’architecture utilisée ainsi que ses avantages et inconvénients. Ensuite, nous soulignerons l’importance d’une méthodologie rigoureuse pour la mise à jour de ces algorithmes, ainsi que les défis associés. Enfin, nous discuterons des limites actuelles de ces approches et des perspectives d’évolution des algorithmes pour les UGV.