PFIA 2024
Défense et IA - Autonomie pour le déploiement de systèmes dans des théâtres opérationnels
L’ONERA développe et teste en conditions réelles les briques technologiques nécessaires à l’autonomie future des systèmes robotiques aéro-terrestres évoluant en milieu complexe non structuré. Cette présentation se focalise plus précisément sur l’intelligence embarquée, à savoir la localisation et le guidage embarqués pour la réalisation de tâches coopératives autonomes. Les algorithmes embarqués présentés concernent notamment le SLAM collaboratif et la coordination de flottes de robots ou drones pour la cartographie 3D, le suivi de cibles ou l’interaction avec des opérateurs débarqués. De premières intégrations de briques de deep learning pour la perception sémantique et la commande des véhicules dans ces contextes ont été réalisées, et permettent de dessiner les nouveaux champs d’étude alliant IA et Robotique.